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　　GSAE120直徑122，最高 徑向力* 3：8800 ñ，扭轉剛度27 Nm

　　GSA160直徑160，最高 徑向力* 3：9450 ñ，扭轉剛度60 Nm

　　GSA系列的低反沖行星齒輪減速機旨在實現高定位精度和高動態循環運行。齒輪內的磨削螺旋齒精密部件確保了低運行噪音和高運行平穩性。

　　由于其堅固的設計，齒輪箱在施加較大的徑向和軸向力的應用中令人信服。輸出側的孔型易于安裝。

　　序列號的定義

　　內部

　　組號類型尺寸齒隙等級輸入空心軸比

　　3–GSA090–1個–19–005

　　齒隙等級：1 =標準;0 =減小的間隙

　　輸入空心軸直徑。=最大值 電機軸直徑。=變速箱尺寸D9