品牌phytron-elektronik	有效期至長期有效	最后更新2020-04-07 17:47
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Phytron-Elektronik 步進電機可自由編程的運動控制器PMC

陳聰霞
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Phytron-Elektronik 步進電機可自由編程的運動控制器PMC

可自由編程的運動控制器（PMC），適用于多軸步進電機應用

所述PHY MOTION TM自由編程多軸運動控制器集成高性能的驅動能力（多軸同步和內插）與PLC功能（I / O的，模塊化，現場總線），用于步進電機驅動的應用程序。

技術細節

閱讀更多：PHY MOTION TM產品概念-步進電機的自由可編程運動控制器

特征

新增：集成功率級，最高120 V，15A
新增：具有安全扭矩關閉功能的模塊（SIL 3 / PLe）
新增：可選集成電源
每個軸已包含2個限位開關和1個參考開關（電氣隔離）
通過子模塊每個軸的可選編碼器（ENDAT / SSI），旋轉變壓器和溫度評估（Pt / K元素）
插補（每個分度模塊2個軸為圓形，另外2個軸為線性）
I / O模塊（數字8/8；模擬4/4）
腳本程序管理
使用免費的phyLOGICTM協議和軟件進行優雅，簡單的編程（與我們久經考驗的MiniLog協議兼容）
多種HMI接口：可選的集成觸摸顯示屏，外部觸摸終端，BT5 AM操作面板或通過藍牙的android平板電腦。
用于PHY MOTION TM的 LabVIEW®-VI
新增：phy MOTION TM的 EPICS驅動程序

主機介面

USB和其他可選：以太網，ProfiBus / ProfiNet，CAN，RS 485，RS 232，RS 422，藍牙，...

供應

主電源和中間電源模塊24至70 V DC

住房

臺式，滑軌，副機架或壁掛式安裝
可變的外殼尺寸（標準尺寸有6、8、10、21個插槽）

模組

1軸步進電機驅動器（I1AM01）
4軸高端分度器（I4XM01）
用于APS 功率級的運輸模塊（INAM01）
外部功率級的索引器（I1EM02）
索引器接口（EXAM01）
數字量I / O（DIOM01）
模擬量輸入和輸出（AIOM01）
PID調節模塊（PIDM01）
集成觸摸屏（TPM01）
...
定制模塊

phy LOGIC TM工具箱

與SIMATIC ET 200集成功率級步進電機驅動器® S IN協調與SIEMENS

在模塊化PLC系統中控制和驅動步進電機：1-STEP-DRIVE技術可確保高精度的電流調節，并能精確定位至1/512步，絕對和非累積誤差約為0.0015°（ 200 步電機每轉102,400個位置（0.0035°/步）

技術細節

步進電機具有集成控制器功率級用于
SIMATIC ET 200 ®小號
1-STEP-DRIVE-5A-48V模塊成功完成了西門子執行的系統符合性測試。
適用于帶有4-，（6-）或8導線的2相步進電機的雙極控制
5 A PEAK相電流，增量為20 mA
24至48 V DC電源
高達1/512微步
物理分辨率：約每轉102,400個位置（0.0035°/步）。對于微定位，應考慮使用帶計數器的編碼器。
最大步進頻率：510,000步/秒
斬波頻率可選：18、20、22或25 kHz
2個數字輸入，用于限位開關和參考開關
診斷LED（過電流，過熱，驅動指令或電動機正在運行等）
控制器模式：相對和絕對定位，旋轉模式，移動到參考點，...
在線控制器參數設置和診斷
通過步編程® 7，TIA博途®（V12 V14來）
工作溫度：0至+60°C
防短路，過載保護
認證：CE
包括在交貨中：CD-ROM包括。配置文件（HSP），應用示例和手冊（pdf）

MCC-2

可自由編程，緊湊，通用-遠程或獨立

phytron的MCC-2是可自由編程的雙軸步進電機控制器，是一種緊湊的獨立單元（CPU，分度器和功率級），用于2相步進電機，可提供高達3.5 A的PEAK相電流。MCC系列的控制器具有許多輸入和輸出（數字和模擬）和用于步進位置監控的編碼器輸入，并且可以將限位開關全部作為標準配置。由于可用主機接口（以太網，Profibus，USB等）的多樣性，MCC可以快速輕松地集成到現有應用程序中

技術細節

可編程2軸步進電機控制器，可獨立運行
兩相步進電機的雙極控制
相電流高達3.5 A PEAK
電源電壓24至48 V DC
步進分辨率高達1/256步
USB，RS 485，RS 232或以太網接口
以久經考驗的MiniLog格式和acc編程。根據DIN 66025
2個模擬輸入，例如用于操縱桿
8個數字輸入/ 8個數字輸出，電氣隔離
編碼器評估
LabVIEW的® -VI的MCC
冗余設計的硬件輸入，用于啟用電機
緊湊設計，尺寸127 x 72 x 110毫米
壁掛支架，用于不同的安裝位置
DIN導軌安裝套件

可用型號

USB或RS 232接口用于PC連接
用于PC（RS 422）連接和總線操作的RS 485-4線接口
以太網接口，可集成到公司的網絡中
附帶的USB轉換器，用于PC連接和RS 485總線操作
BT 5 AM操作員終端的附加終端適配器
DIN導軌或壁掛式安裝

Phytron-Elektronik 步進電機可自由編程的運動控制器PMC

MSX

強大的步進電機功率級MSX，可為19英寸的子機架提供60至120 V DC的電源電壓和高達15 A的PEAK

作為強大的步進電機功率級，MSX適用于高達800瓦的軸功率，尤其適用于處理分立組件和機器維修任務以及高通量分選和裝配機械

技術細節

Ministep 功率級，用于兩相步進電機的雙極控制
相電流高達15 A PEAK
60至120 V電源電壓
步進分辨率高達1/20步進
運行和停止電流獨立可調，增量為16
可選相電流曲線：常規或正弦波
當前形狀優化：電流整形或爆炸
電氣隔離的集電極開路輸入，用于5至24 V輸入電平：控制脈沖，電機方向，升壓和激活
復位輸入可以通過跳線啟用
電氣隔離的輸出：基本位置，錯誤
狀態指示燈
易于安裝的插入式板，用于19英寸/ 3 U子機架
兼容MSO，MSO MINI和SMD 功率級

可用選項

激活的復位輸入
輸入電壓為24 V

Phytron-Elektronik 步進電機可自由編程的運動控制器PMC

GSP 70伏

帶電源的步進電機驅動器

技術細節

用于2相步進電機的高效功率級和軸控制器
直接連接到230 V AC或115 V AC的電源單元
GSP 92-70：最高9 A PEAK / 70 V
GSP 172-140：最高17 A PEAK / 140 V
處理器控制的步長分辨率選擇
從1/8步到全步的動態優化切換
用于直接連接到PLC的數字量I / O
可選：CAN總線，SFI步驟故障指示
設計符合符合EMC標準和低壓指示
通過PC或PLC控制

可用型號

相電流9、7或5 A 峰值
電源電壓230 V AC或115 V AC
接口RS 232 / RS 485或CAN-Bus
有或沒有步進故障識別（SFI）

技術細節

帶電源級的插入式3U電源Euromodule
集成電源：
115 V AC，230 V AC或400 V AC
集成式外殼風扇和保險絲
步進電機功率級：
-具有40/70 V電動機電壓和ServicesBus的ZMX +
-具有90/120 V電動機電壓的MSX
調整前面板上的功率級
背面的接口：
-信號連接器
-電機連接器
-用于監控變壓器溫度的溫度敏感開關
-通信連接器：RS 232或RS485-
根據客戶要求的其他連接器

解析器

滿足苛刻的要求

旋轉變壓器（角度編碼器）用于需要機械元件角度位置的任何地方。他們將其作為強大且經濟高效的解決方案，在行業的許多應用中鞏固了自己的地位。它對偏心率和雜散磁場不太敏感。
堅固的設計允許在液氮（-197°C），高真空（最高+ 200°C）和高放射性環境中使用分解器

技術細節

2尺寸為25至126的VSS電機的分解器尺寸
對雜散磁場不敏感
核要求> 10 9 Rad
溫度范圍為-60至250°C
頻率6至12 kHz
初級阻抗94或115Ω
次阻抗51或190Ω
轉化率0.5
轉子1的慣性或20 g / cm 2
重量：35或95克

DMP

可靠的阻尼組件，不會損失扭矩

Phytron的DMP 20、29和37慣性阻尼器通過減少建立時間和顯著抑制系統共振，改善了步進電機應用的系統特性。該阻尼器設計用于具有第二軸的尺寸為25（NEMA 11），32（NEMA 14）和37（NEMA 17）的步進電機，用于光學應用或其他敏感環境

技術細節

慣性阻尼器，用于雙軸尺寸25/32/42（NEMA 11/14/17）的步進電機
外徑20、29或37毫米
安裝到電機軸上
材質：鋁/塑料
直徑：2.5、3、4、5毫米或定制
用于安裝ISO 4027（DIN 914 / A2）的無頭螺釘
環境條件：
環境溫度0至+60°C
存儲溫度-20至+70°C
防護等級IP 62（IEC 34）

市場

設備，機器和工廠制造

光學與測量技術

屏蔽層

電機屏蔽連接到phyMOTION TM控制器

技術細節

Phytron控制器phy MOTION TM的以下模塊的電機屏蔽的插入式連接：
INAM-，EXAM-，I1AM01-或I1AM02模塊
容易去
交貨時：帶扎帶和螺釘的屏蔽夾
電機連接器包含在phyMOTION TM控制器的包裝中

phy LOGIC TM工具箱

步進電機控制器的通訊軟件

PHY LOGIC TM工具箱是一個Phytron軟件的Windows ® PC操作和程序PHY MOTION TM 步進電機控制單元。
phy LOGIC TM ToolBox支持Phytron的phy MOTION TM 步進電機控制單元的MiniLog編程，并輕松快速地管理程序，參數和寄存器列表