產品

重量

58克

發動機

直流電動機達

36瓦

EC馬達達

36瓦

傳感器

不帶傳感器（直流電動機）

是

數字增量編碼器（2通道，單端）

是

數字增量編碼器（2通道，差分）

是

數字增量編碼器（3通道，差分）

是

數字霍爾傳感器（EC電動機）

是

絕對編碼器（SSI）

是

模擬增量編碼器（2通道，差分）

是

操作模式

電流控制器

是（扭矩）

速度控制器（閉環）

是

位置控制器

是

電氣數據

工作電壓V cc（最小值）

10伏

工作電壓V cc（最大）

24伏

邏輯電源電壓V c（最小值）可選

10伏

邏輯電源電壓V c（最大）可選

24伏

最高 輸出電壓（因數* V cc）

0.9

最高 輸出電流I max

4.5安

最高 峰值輸出電流的時間I max

30秒

連續輸出電流I cont

1.5安

功率級的PWM時鐘頻率

100 kHz的

采樣率PI電流控制器

25 kHz

采樣率PI速度控制器

2.5 kHz的

采樣率PID定位控制器

2.5 kHz的

最高 效率

89％

最高 速度（直流）

100000轉

最高 速度（EC; 1極對）換向

100000轉

最高 速度（EC； 1極對）正弦換向

50000轉

每相內置電動機扼流圈

94 µH

輸入項

霍爾傳感器信號

H1，H2，H3

編碼器信號

A，A \，B，B \，I，I \

最高 編碼器輸入頻率

6.2兆赫

傳感器信號

A，A \，B，B \，I，I \，時鐘，時鐘\，數據，數據\

數字輸入

8

數字量輸入的功能

限位開關，參考開關，通用，測頭

模擬量輸入

2

分辨率，范圍，電路

12位，-10…+ 10V，差分

模擬量輸入的功能

通用，設定值電流，設定值速度

撥碼開關

8

DIP開關的功能

CAN節點ID，自動比特率，CAN總線終端，I / O級別（TTL，PLC）

產出

數字量輸出

3

數字量輸出的功能

抱閘，通用

模擬量輸出

2

分辨率，范圍

12位，-4…+ 4V

模擬量輸出的功能

一般用途

電壓輸出

霍爾傳感器電源電壓

請參閱“傳感器電源電壓”

編碼器電源電壓

請參閱“傳感器電源電壓”

傳感器電源電壓

最大+5 VDC 100毫安

輔助輸出電壓

最大+5 VDC 150毫安

接口

RS232

是

USB 2.0（全速）

是

能夠

是

CANopen的

奴隸

CANopen應用層

CiA 301

CANopen框架

CiA 305

CANopen型材運動控制

CiA 402

網關功能RS232到CAN

是

網關功能USB到CAN

是

顯示

狀態指示器“就緒”

綠色LED

狀態指示器“錯誤”

紅色LED