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C-887.53x 帶EtherCAT®的六足位移臺運動控制器

通過現場總線接口控制六軸定位系統

集成到自動化系統中

周期為1毫秒

模擬接口和運動停止可選配

六軸上的同步運動

直角坐標系中的控制

帶EtherCAT 現場總線接口的數字控制器

帶直流電機、用于六足位移臺（六軸并聯運動）的數字控制器。集成對兩個附加單軸的額外控制。可與工業和科研中的自動化系統進行無縫集成。為并聯運動執行坐標轉換。客戶要求針對直角坐標系中的位置控制和反饋進行更高級別的PLC控制（帶CoE協議的EtherCAT主機）。

功能

利用直角坐標系進行位置輸入，控制器處理坐標轉換。為了使六足位移臺的集成簡易化，參考系（工作，工具）可快速、輕松改變。實時操作系統可防止抖動，從而保證響應時間始終很短。運動為矢量。穩定、虛擬的樞軸點可在空間內自由定義。數據記錄器用于記錄工作參數，如電機控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動運行的宏可實現獨立操作。手動控制單元等外部輸入設備（人機接口設備）的連接。控制器帶BiSS接口，可支持電機制動器和絕對測量傳感器。

其他接口

運動停止：六足位移臺驅動的電源電壓可通過連接至控制器的外部開關關閉。傳感器技術仍然有效，因而位置信息可繼續提供，且驅動器重啟時無需找參考位。

模擬輸入

大量軟件可用于直接控制六足位移臺

PIMikroMove用戶軟件。用于所有PI定位系統的通用指令集。全套驅動器用于與NI LabVIEW聯用。圖形用戶界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。

支持操作模式

六足位移臺按照六軸的中間位置找參考位。六個笛卡兒坐標軸上的絕對定位。通過PLC進行循環位置控制以實現其他自動化部件的同步。不帶PLC主站、通過TCP/IP或RS-232進行操作也是可以的。此時控制器的功能對應于一個C-887.52x。對六足位移臺的控制則是通過PI GCS直接完成。

接口

EtherCAT現場總線接口。TCP/IP可實現遠程控制和維護。RS-232、USB連接可用于外部輸入設備（人機接口設備）。

可選

通過手動控制單元進行控制

利用PIVeriMove軟件對有限空間進行碰撞檢測

發貨范圍

請與合適的六足位移臺機械部件一起下單購買。發貨范圍包含六足位移臺、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。PLC主控制器不包含在發貨范圍內！

訂購信息

C-887.53

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口

C-887.531 用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口，模擬輸入

C-887.532

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口，運動停止

C-887.533

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS- 232，臺式設備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口，運動停止，模擬輸入

配件

C-887.MC

用于六足位移臺的手動控制單元，USB連接器，3米電纜

C-887.VM1

PIVeriMove用于碰撞檢查的六足位移臺軟件
 

公司簡介

北京漢達森機械技術有限公司是一家專業從事歐洲工業產品進口貿易的公司。公司總部于2007年在德國成立。公司自成立以來，一直以德國公司的身份為國內一些貿易商，設備商及終端客戶提供產品代購服務。

漢達森機械技術有限公司現已經形成了“一站式”的采購體系，從詢價、報價、訂單，物流到售后，每一個環節都有我們國內和德國的同事共同協調配合，客戶可以通過我們的ERP系統隨時查詢狀態，讓原本冗長復雜的采購過程變得輕松透明。

優勢代理產品

意大利 Burocco 閥門

瑞典  Transmotec 電機

德國 Grindaix 潤滑系統

意大利 Unimec 減速機

優勢品牌：

比利時 Sensy 森斯

德國 Afag

德國 ELBE

德國 Funke

德國 GERWAH

德國GRINDAIX

德國HADEF (HEINRICH DE FRIES GMBH)

德國KTR

瑞士Maxon Motor

德國MURR ELEKTRONIK

德國NILOS

德國Ringfeder

丹麥Scanwill

德國Speck

德國Stabilus 斯泰必魯斯

德國Statron

瑞士Staubli 史陶比爾

德國DR.KAISER 凱撒

德國EHB

德國 GEMUE 蓋米

德國Walter Nuding

荷蘭 Delta Elektronika

意大利ROLLON

意大利Transfluid

英國 Bifold