品　　牌：FAULHABER

 

 

型號：1524-2R-A-0.25-12.5-05

 

兩相，每轉24步

 

PRECIstep技術

 

電機尺寸：15mm

 

軸承：2個球軸承

 

保持轉矩（兩相額定電流）：6 mNm

 

保持轉矩（兩倍標稱電流）：10 mNm

 

步角（全步）：15°

 

角度精度：全步的±10%

 

剩余扭矩(max.)：0.9 mNm

 

轉子慣性：45·10-9 kgm2

 

共振頻率（空載時）：120Hz

 

電氣時間常數：0.5ms

 

環境溫度范圍：-35℃…+70℃

 

繞組溫度(max.)：130

 

 

產品介紹

 定位控制無需編碼器，驅動器因而成本低

 

功率密度高

 

工作壽命長

 

工作溫度范圍寬

 

恒流斬波驅動時，很高轉速可達16 000 min-1

 

支持整步、半步和微步驅動

 

PRECIstep步進電機屬于兩相多極永磁型電機。稀土磁體保證了電機高的功率/體積比。電機支持整步、半步和微步驅動，均可實現開環調速控制。轉子由注塑塑料支架和磁體組成。根據電機型號的不同，裝入的磁體為10或12塊。磁體體積大有助于獲得很高的轉矩密度。同時，高功率的稀土磁體也擴展了電機的適用溫度范圍，選配組件后，工作溫度可從極低溫到180°C。定子由兩個分列于轉子兩頭的獨立線圈組成。內外定子組件提供了必要的徑向磁場。

 

電機可校驗分辨率。假定應用所要求的角度分辨率為 9°。所選的AM1524電機步進角為15°，因此整步驅動無法滿足要求。可采用半步驅動將步進角縮減為7.5°，微步驅動當然也可，它能進一步提高分辨率，但精度可能會有所降低，因為步進角精度（以整步的百分比表示）與是否微步驅動及細分的步數無關。所以，為提高電機的角度分辨率，通常會加裝減速箱或絲杠直線運動時）。