| 品牌Physik Instrumente | 有效期至長期有效 | 最后更新2021-06-07 11:07 |
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產品描述
行程達±17 毫米 / ±21度 負載容量達5 公斤 重復精度達±0.06 微米
速度達20 毫米/秒 超長使用壽命 可提供真空兼容版本
六自由度并聯運動設計使其比串聯運動系統更加緊湊、更具剛性，動態范圍更大，無移動電纜：更穩定、摩擦更小 真空兼容型可達10-6百帕
無刷直流電機尤其適合高旋轉速度。能夠精確對其進行控制并確保高精度。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩運行，因此能夠實現較長的使用壽命。
科研和工業，標準和真空環境。用于微制造、醫藥技術。
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運動和定位 |
H-811.I2 / .I2V** |
單位 |
公差 |
|---|---|---|---|
|
主動軸 |
X，Y，Z，θX，θY，θZ |
|
|
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X、Y向上的行程* |
±17, ±16 |
毫米 |
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|
Z向上的行程* |
±6.5 |
毫米 |
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θX、θY向上的行程* |
±10, ±10 |
° |
|
|
θZ向上的行程* |
±21 |
° |
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促動器設計分辨率 |
5 |
納米 |
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X、Y向上的小位移 |
0.2 |
微米 |
典型值 |
|
Z向上的小位移 |
0.08 |
微米 |
典型值 |
|
θX、θY向上的小位移 |
2.5 |
微弧度 |
典型值 |
|
θZ向上的小位移 |
5 |
微弧度 |
典型值 |
|
X、Y向上的空回 |
0.2 |
微米 |
典型值 |
|
Z向上的空回 |
0.06 |
微米 |
典型值 |
|
θX、θY向上的空回 |
2 |
微弧度 |
典型值 |
|
θZ向上的空回 |
4 |
微弧度 |
典型值 |
|
X、Y向上的重復精度 |
±0.15 |
微米 |
典型值 |
|
Z向上的重復精度 |
±0.06 |
微米 |
典型值 |
|
θX、θY向上的重復精度 |
±2 |
微弧度 |
典型值 |
|
θZ向上的重復精度 |
±3 |
微弧度 |
典型值 |
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X、Y和Z向上的大速度 |
20 / 10 |
毫米/秒 |
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θX、θY、θZ向上的大速度 |
500 / 250 |
毫弧度/秒 |
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|
Typ. X、Y和Z向上的典型速度 |
10 / 5 |
毫米/秒 |
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|
Typ. θX、θY、θZ向上的速度 |
240 / 120 |
毫弧度/秒 |
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機械特性 |
H-811.I2 / .I2V** |
單位 |
公差 |
|---|---|---|---|
|
X、Y向上的剛性 |
0.7 |
牛/微米 |
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Z向上的剛性 |
8 |
牛/微米 |
|
|
負載能力（底板為水平方向） |
5 |
千克 |
大 |
|
負載能力（底板為任意方向） |
2.5 |
千克 |
大 |
|
保持力（斷電、底板為水平方向） |
15 |
牛 |
大 |
|
保持力（斷電、底板為任意方向） |
2.5 |
牛 |
大 |
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電機類型 |
BLDC電機 |
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|
其他 |
H-811.I2 / .I2V** |
單位 |
公差 |
|---|---|---|---|
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工作溫度范圍 |
0 到 50 |
°C |
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材料 |
不銹鋼，鋁 |
|
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質量 |
2.2 |
千克 |
±5 % |
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電纜長度 |
0.5+3/3（空氣）+2（真空） |
米 |
±10 毫米 |
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推薦控制器 |
C-887.5x |
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技術參數為 20±3 °C下的數值。
* 單個坐標（X、Y、Z、θX、θY和θZ）的行程相互依賴。本表中各軸對應的數值為其大行程，此時其他軸和樞軸點位于參考位置。
**對于真空連續操作，由于發熱，可能需要對運行參數進行限制。
訂購信息
H-811.I2 小型 六足位移臺微型機器人，無刷直流電機，5千克 負載容量，20毫米/秒速度，0.5米電纜長度，含3米成套電纜
H-811.I2V 小型六足位移臺微型機器人，無刷直流電機，真空兼容至10- 6 百帕，5 公斤負載容量，10毫米/秒速度，2米電纜長度，含3米成套電纜和引線
工作日
9:00-18:00
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