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A-81x 用于1、2或4軸的PIglide運動控制器

用于帶直接驅動、TCP/IP接口的平臺

§ 1、2和4條運動軸

§ 完全集成的閉環伺服控制，放大器模塊 和電源

§ 用于音圈驅動器、直流電機和無刷三相 電機

§ 靜音PWM驅動器

§ 編碼器輸入支持正弦/余弦和BiSS-C

§ 每軸的連續電流為5安/峰值輸出電流為 10安

概覽

PI的A-81x運動控制器系列提供完全集成的電控解決方案，帶控制器、驅動器和電源，19英寸機架單元十分緊湊。A-81x控制器設計和優化用于PIglide空氣軸承平臺，平臺配備直接驅動器線性和旋轉伺服電機及高分辨率編碼器。

標準選項包含用于增量正弦/余弦和絕對編碼器的輸入，編碼器采用BiSS-C數據協議。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦編碼器。所有控制器都帶集成閃存，用于所存儲的運動方案和參數。

A-81x控制器可在單機模式下運行所存儲的程序，或通過一臺外部個人計算機控制。需要一臺個人計算機進行編程和啟動。控制器帶所有軟件。

若控制器與PIglide空氣軸承平臺或定位系統同時采購，PI將執行伺服調諧、控制器啟動、誤差校準，以提供一套隨時可用的定位系統。

A-81x運動控制器配備最先進的ACS SPiiPlusEC運動控制器和EtherCAT®主站。

選配件和升級

·         絕對編碼器或增量編碼器（可根據客戶規格為控制器的各軸進行單獨組合）

·         G代碼編程

·         輸入整形

·         ServoBoost™升級。提供更好、更一致的伺服性能，對系統中的噪聲或變化不敏感。

·         ServoBoost™PLUS升級。提供更高的位置穩定性和速度穩定性。

·         通過EtherCAT®添加用于外部驅動器的控制軸

·         用于OEM裝置的替換定制包裝

·          

訂購信息

單軸

A-811.21A00

PIglide運動控制器，19"機架單元，單軸, TCP/IP, 帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

A-811.21B00

PIglide運動控制器，19"機架單元，單軸, TCP/IP, 絕對編碼器

雙軸

A-812.21A00

 PIglide運動控制器，19"機架單元，雙軸, TCP/IP, 帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

A-812.21B00

PIglide運動控制器，19"機架單元，雙軸, TCP/IP, 絕對編碼器

四軸

A-814.21A00

PIglide運動控制器，19"機架單元，四軸, TCP/IP, 帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

A-814.21B00

PIglide運動控制器，19"機架單元，四軸, TCP/IP, 絕對編碼器

可選

A-810.SHP1

工廠選項 輸入整形 A-810.GCD1 工廠選項 G代碼編程

A-810.SB1

用于基于ACS的控制器（四軸）的工廠選項ServoBoost™升級

A-810.SBP1

用于基于ACS的控制器（四軸）的工廠選項ServoBoost™PLUS升級，包括ServoBoost™升級

A-810.P4AX

工廠選項用于SPiiPlus ACS控制器的4個附加軸（無其他硬件和驅動）

A-810.UPGD

其他工廠默認選項（附加軸、自定義編程...）。