部分產品介紹
STOGRA 標準版 2相混合步進電機
我們的標準電機：
所有STÖGRA 標準電機都是 2 相 1.8° 混合步進電機。客戶可以從
具有
不同尺寸和操作扭矩特性的多種步進電機型號中選擇最適合其應用的步進電機。
1,8° 步距角（全步操作）
鑄造接線盒 (IP55) 或引線連接 (IP41)
公制或英寸尺寸
隔離等級 F
符合 DIN VDE 0530 的耐高壓
符合 CE 標準
常用型號
STOGRA SM 56 系列
電機直徑：56.5mm
保持力矩：0,6 牛米 – 1,8 牛米
STOGRA SM 87/SM 88 系列
電機直徑：86mm
保持扭矩 SM 87：2 牛米 – 8 牛米
保持扭矩 SM 88：3 牛米 – 12 牛米
STOGRA SM 107 系列
電機直徑：108mm
保持力矩：4 牛米 – 16 牛米
STOGRA SM 168 系列
電機直徑：168mm
保持力矩：19 牛米 – 38 牛米
用于 STÖGRA 步進電機的齒輪箱
標準齒輪箱系列PE
齒輪箱系列PE包括1級到3級行星齒輪箱，傳動比從1:1到512:1。
這些齒輪箱我們直接安裝在電機上。
節距是齒輪箱第一級行星齒輪的一部分，通過鉆孔和鍵安裝到電機軸上。
齒輪頭安裝在節距頂部。
該系統的技術優勢是
齒輪箱長度 更短
與標準齒輪箱聯軸器相比，節距慣量小得多
產生更好的動力性能（可能有更高的加速度）
100% 安全防止電機軸和齒輪箱之間滑動
齒輪箱系列 PE 56
齒輪箱系列 PE 87 / PE 88
齒輪箱系列 PE 107
齒輪箱選項
齒輪箱系列 PE 特殊涂層 Z119（與安裝的步進電機一起）
訂購示例： SM 87.2.18M6 PE40 Z119
齒輪箱系列 PE，防護等級 IP65。
齒輪箱特別密封，齒輪箱輸出軸和鍵槽采用不銹鋼制成。
齒輪箱系列WPE帶角齒輪箱
高精度齒輪箱系列PLN，具有 3 到 5 角分的極低背隙
齒輪箱系列WPE和 PLN 的詳細信息可應要求提供
用于 STÖGRA 步進電機的編碼器
在不受干擾的操作中，步進電機與來自
控制器的脈沖同步運行。這意味著電機旋轉（= 轉子的旋轉）與脈沖
頻率（= 電機中的旋轉定子磁場）同步。
如果電機上有負載（例如通過電機軸上的靜態負載或由于
電機加速- 動態負載），電機的運行將在
短時間內和某個最大范圍內與脈沖頻率不同。
這會導致負載角發生變化（= 轉子的實際位置
與其位置指令值之間的差異）。
通過使用安裝在電機上的編碼器，可以監控負載角，并
可以檢測到電機的機械過載。
用于 STÖGRA 步進電機的制動器
帶集成抱閘的步進電機
保持制動器用作垂直軸
（Z 軸）的緊急制動器。如果電機電流被關閉或在電源
線故障的情況下電機軸將被延遲。
制動器必須由 24VDC 供電才能松開電機軸。
剎車類型：永磁剎車
電壓供應24VDC (-10%/+15%) 保護，作為電機保護 –直到 IP68，制動器集成在電機外殼中
通過圓形連接器系列 STOGRA 步進電機
STÖGRA 電機 SM 56、SM 87、SM 88 和 SM 107 可選擇
通過堅固的 M23 型工業圓形連接器進行連接
有兩種不同版本的連接器安裝在電機上：
直角連接器：SM ... X ...
（只有制動器的連接器始終是直的，而對應的連接器是有角的）
直型連接器：SM ... Y ...
計數器連接器也有直型或角型。
常用型號
STOGRA SM 56.3.18JX4,6B E50
STOGRA SM 56.3.18JY4,6 E50
STOGRA SM 87.2.18MX6
STOGRA SM 87.2.18M Y 6
STOGRA SM 87.2.18M6 Z257
STOGRA SM 56... Z154 帶 D 型接頭
STOGRA SM 56...E50 Z159 帶 D 型接頭
STOGRA SM 56...E50 Z182 帶 D 型連接器
STÖGRA 步進電機 – 特殊版本
用于擴展工作溫度范圍的步進電機 – 選項 Z80 和 Z240
對于所有 STÖGRA 標準電機，規定的工作溫度范圍為 -30 °C 至 80 °C 的
永久運行（短時 100 °C）。
電機表面不得超過允許的最高溫度（在定子外殼處測量 - 靠近鑄造接線盒）。
運行期間達到的電機溫度取決于各種因素：例如電機相電流、
速度、環境溫度、占空比、強制通風、熱流到其他物體，
訂購示例： SM 87.2.18M6 Z240、SM 88.1.18M4 Z80
根據要求，STÖGRA 還可提供更多版本，
例如適用于 -60 °C 的低溫應用或 200°C 的高溫應用。
真空硬電機系列 SM ... V 和 SM ... V Z138
對于真空和潔凈室應用，我們提供真空硬系列 SM ...V 和 SM ...V Z138。
規格：
vakuum 兼容直到 10-6 Torr
空白定子表面
真空兼容特殊軸承潤滑脂
用于引線電機版本，包括聚四氟乙烯引線
金屬后蓋（鋁）
電機沒有漏氣！
訂購示例： SM 87.3.18M6 V
選件 » Z138 « 還包括一個電鍍鎳的電機表面
（防止空定子腐蝕）
訂購示例： SM 87.3.18M6V Z138 這些選項適用于所有 STÖGRA 電機。
SM 87.2.18M6 V Z138真空硬質和防腐蝕保護
STOGRA IP68 電機 Z9 型
STÖGRA 的所有電機系列均可選擇防護等級為 IP68。IP68 電機
在 1 bar 壓力下進行水下測試（對應電機在 10m 水深下運行）。
IP68 電機的典型應用是除水下以外的任何室外植物（例如面對雨水）
或食品行業，在這些地方用水清潔電機。電機包括特殊密封件
和一些特殊零件如特殊法蘭）。選項 »brake« 和 »encoder« 也可用于
IP68 電機。IP68 電機需要在型號名稱中使用擴展名 »Z9« 進行訂購。
• 訂購示例：SM 87.2.18M6 E50 Z9
STÖGRA SM 87 和 SM 88 系列步進電機的軸改造 – 選項 Z8 和 Z200
»M« 型（公制尺寸）的 SM 87 系列在標準型中包括
10 毫米的軸直徑（步進電機目錄第 5 頁的尺寸圖中的尺寸 D2）。
標準版本的 SM 88 系列包括 12mm 的軸直徑。
可選電機 SM 87 和 SM 88 具有以下軸徑（尺寸 D2）：
SM 87 12mm：訂購說明 SM 87... M... Z8
• 訂購示例： SM 87.2.18M4,6 Z8
SM 88 10mm ：訂購說明 SM 87... M... Z200
• 訂購示例： SM 88.2.18M8 Z200
其他客戶特定的軸直徑和修改也是可能的。
客服熱線：15538055081
