史陶比爾工業機器人(Stäubli Robotics )憑借其可靠和高效的技術，以及優良的服務和技術支持而成為工業自動化領域的全球工業機器人領先者之一。

從 SCARA、六軸機器人和協作機器人，到移動機器人系統和AGV，史陶比爾提供全行業高效、精準的解決方案，助力客戶從容應對工業4.0時代下的挑戰。

市場解決方案：史陶比爾機器人可在幾乎任何工業領域操作自如。 發現更多適用于您所在行業的自動化解決方案。

機器人系列產品：從四軸和六軸的工業機器人、協作機器人以及移動機器人系統，到軟件解決方案，史陶比爾為您提供全系列機器人產品。

客戶支持：如您對工業機器人有任何相關疑問或培訓需求，請聯系我們的技術專家。

CAD庫：史陶比爾為您提供機器人手臂和控制器的CAD文件

電子雜志：與史陶比爾《人與機器》電子雜志一同探索全球工業機器人資訊.

聯系方式：史陶比爾工業機器人事業部全球聯系方式。

 

Staubli部分型號：

Staubli 1mm 33.0541

Staubli 1.5mm 33.0550

Staubli 3mm 33.0531

Staubli 1mm 33.0143

 

緊急醫療生產：史陶比爾快馬加鞭

挑戰

為呼吸機加工關鍵組件

2020 年 3 月，法國還未完全準備好應對新冠疫情全球大流行。法國醫院僅有 5,000 臺呼吸機可用，并且很明顯不久就會出現包括呼吸機用過濾器在內的耗材短缺問題。MGA Technologies 是一家提供定制服務的機器制造商，建議法國政府建立呼吸機用過濾器的國家儲備，以滿足數月甚至是數年內的需求。

Infiplast 是一家專門制造醫療器械的塑料制造商，被要求生產呼吸機的關鍵組件：裝有熱濕交換器 (HME) 過濾器的機殼。為了快速響應政府的需求，Infiplast 需要設立專門的生產線。

解決方案

用于超高效單元的兩種機器人

機器人的使用已不可避免。很明顯，需要四軸和六軸潔凈室型號的兩種機器人。史陶比爾在 Faverges (Haute-Savoie) 生產機器人并且機器人的衛生設計專為醫療技術打造，因此很快就確定了制造商。

史陶比爾立即回應了 MGA Technologies 和 Infiplast 的請求，并在創紀錄的短時間內提供了所需的機器人。考慮到此類項目通常需要至少 24 周的時間，這使得整個系統（從構造到調試）在 10 周內投入運行成為了一項壯舉。

兩種史陶比爾機器人投入使用：六軸 TX2-90 機器人和來自新 TS2 系列的四軸機器人。前者從注塑機上收集過濾器的各種塑料零件，并將機殼的底部及其機蓋放在轉盤上。注入泡沫和膜后，六軸機器人將組裝機殼并將其放置在超聲波焊接站上。TS2 SCARA 將機殼放置在測試和貼標的最后步驟中。然后將合規零件打包，并丟棄所有不合規的零件。

系統優勢

可持續、安全和高生產率的過濾器制造

機器人單元在 7 月中旬集成到 Infiplast 的生產線，得以為法國醫院的呼吸機快速建構足夠的 HME 過濾器儲備。得益于短周期時間，過濾器在幾秒鐘內就可組裝完成。過濾器現已可持續制造，并且產能充足，足以在國際范圍內供應。此外，單元的集成質保系統保證了零缺陷生產。

緊湊型系統的另一個優點在于其僅僅占地八平米，員工受益匪淺：由機器人處理重復性任務可避免超聲波焊接過程中音噪對聽力的傷害。

Infiplast 過濾器以 PROPIUM 品牌銷售。其中包含一層防止患者與呼吸機交叉污染的膜，以及一種特殊的泡沫材料，可以使吹入患者肺部的空氣變濕。

Staubli部分型號：

Staubli Toothed belt/C193 674 00

Staubli Toothed belt/C193 672 00

Staubli Toothed belt/C193 671 00

Staubli OUTER THREAD PLUG/G 1/4

Staubli INNER THREAD PLUG/G 1/4

 

Stericlean機器人用于小批量灌裝

挑戰

無菌條件下靈活自動地進行預充針灌裝

小批量無菌灌裝西林瓶、預充針和卡式瓶需要高度靈活的自動化解決方案。史陶比爾Stericlean TX2系列機器人帶來的創新是小批量灌裝和封裝，在安全性、效率和靈活性方面都能滿足最苛刻的要求。

小批量處理的需求不斷增長，生產中的靈活性非常重要。同時，在質量、效率和無菌處理等方面的要求更高。由史陶比爾機器人和其他先進技術為無菌處理（AAP）系統提供了創新的解決方案。塔科馬自動化系統（AST）的GENiSYS®R無菌小批量灌裝和封裝機就是典型例子。

解決方案

史陶比爾Stericlean無菌機器人的作用

GENiSYS® R嚴格按照cGMP準則，自動進行免洗免滅西林瓶、預充針和卡式瓶進行無菌灌裝和封裝。該機器設計可與RABS（限制訪問系統）和隔離器技術集成。

史陶比爾六軸TX2-40和TX2-60 Stericlean機器人在滿足這些要求方面表現出色，是GENiSYS® R不可或缺的組成部分。六軸機器人可以在無菌過程的每個階段處理或協助執行關鍵步驟，可以手動、半自動或全自動對藥袋和藥桶進行全自動開口灌裝以及藥瓶密封，同時確保操作員的安全和產品的無菌性。

GENiSYS® R針對小批量灌裝進行了優化，專注于給藥精度和高產量，并使用機器人技術實現了100％的過程控制（IPC）。

客戶應用

機器人確保無菌、安全和靈活性

模塊化設計和高級機器人技術的結合使GENiSYS® R無需復雜定制即可滿足不同的工藝要求。借助直觀的ASTView®人機界面，操作員可以輕松生成特定格式和藥品的配方，并相應地對機器人和泵設置進行編程。

該系統的模塊化設計還提供了所需的自動化程度方面的靈活性：可以手動、半自動或全自動對藥袋和藥桶進行全自動開口灌裝以及藥瓶密封，而西林瓶灌裝和封閉始終是全自動的。

在所有處理過程中，機器人都盡可能做到動態和柔性。顆粒物排放降低到最小。六軸機器人運行平穩，無晃動的運動可確保過程始終如一的完整性，并消除了可能危害無菌環境的計劃外人工干預。

專為無菌環境設計的史陶比爾機器人，極大地提高了GENiSYS® R的靈活性。它們可以精確地填充和封閉免洗免滅西林瓶、預充針和卡式瓶。如果沒有獨特的Stericlean無菌機器人先進技術，在處理小批量訂單所需的工藝和不同格式間的更改將無法實現，甚至變得非常復雜。