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　　描述

　　碰撞保護，三種尺寸，內(nèi)部電纜和電纜路由的大中心孔

　　功能

　　•防止發(fā)生碰撞時損壞

　　• 在機械過載時停止機器人

　　• 手動重置到初始位置

　　• 簡單而精確

　　• 無限氣動可調(diào)節(jié)超載閾值

　　• 可能集成電纜和電纜路由

　　CHP-302-030

　　CHP-302-060

　　CHP-303-040

　　CHP-303-080

　　CHP-304-050

　　CHP-304-100

　　CHP-306-060

　　CHP-306-120

　　公司簡介

　　IPR為裝配和裝卸行業(yè)開發(fā)、生產(chǎn)和分銷自動化模塊，為工業(yè)機器人驅(qū)動軸，以及所有領(lǐng)域的客戶特定解決方案。

　　IPR的產(chǎn)品系列自動化模塊包括一系列抓手和工具更換器、連接和平衡元件，包括旋轉(zhuǎn)模塊、力傳感器、碰撞保護系統(tǒng)和用于工業(yè)機器人的驅(qū)動軸。在各個產(chǎn)品區(qū)域中，所有負載范圍都有不同的分級尺寸。IPR的產(chǎn)品系列的卓越品質(zhì)確保了高可用性，從而在制造過程中順利使用。

　　夾持器種類繁多，從標準化部件到采用氣動、液壓和電氣部件的客戶特定解決方案，應(yīng)有。機械臂的其他產(chǎn)品區(qū)域通過工具更換器、連接和平衡元件、碰撞保護系統(tǒng)和力扭矩傳感器擴展了范圍。

　　WG-025

　　WG-035

　　WG-100

　　WG-125

　　WG-160

　　功能機器人

　　和工具側(cè)在正常工作條件下被氣動保持在位，形成剛性單元。設(shè)置的氣壓用于指定觸發(fā)力或時刻。如果超載，工具側(cè)將讓位。傳感器檢測偏轉(zhuǎn)并將信號傳遞給機器人控制器，從而阻止整個單元。一旦錯誤得到糾正，工具恢復(fù)到垂直位置，通過兩個集成調(diào)整螺絲，可以手動將設(shè)備集中在初始位置。

　　德國IPR機器人抓手ULD 系列