法蘭尺寸：64毫米；

外殼材料：鋁材質；

測量范圍4096；

工作溫度：-40°C至+85°C；

 

產品信息"旋轉編碼器 TRK38/S3 SIL2"

堅固的鋁制外殼 - 不銹鋼軸 - 磁性傳感器系統 - 通過電纜輸出進行電氣連接。

在 TRK 絕對值編碼器系列型號中，EtherCAT 接口根據 IEC 61158-2 至 6 和編碼器配置文件 CiA DSP406 集成。

為了達到 SIL2 級別，TRK/S3 包含冗余傳感器系統和額外的內部監控機制，以及通過 FSoE（EtherCAT 故障保存）協議進行的安全通信。FSoE 協議是根據 EtherCAT 安全規范 ETG.5100 版本 1.2.0 實現的。

EtherCAT網絡中集成和調試的詳細說明

TWK型號

TWK位移轉換器SWFO5-B-01

TWK編碼器SWF-5-B-FK-01

TWK拉線盒SWF5-B-FK-01

TWK線性位移傳感器IW251/40-0.5

TWK位移傳感器IW254/40-0。25--KFN-KHN S/N 160379

TWK編碼器CRK 66-4096R 4096C1 M01

TWK編碼器CRD66-4096R 4096C2Z01

TWK編碼器CRD 58-4096 R4096C2Z01 

用于自動導引車和移動機器人的安全編碼器

自動導引車（AGV）依賴于緊湊，精確和以安全為導向的傳感器技術 - 否則它們無法在太空中導航并移動到目標位置。TWK 的旋轉編碼器，例如新開發的 TRK 38，在這一應用領域證明了自己的地位。

 

自動導引車正日益取代固定式物料搬運技術，而且不僅在汽車生產中。原因是：它們只是更靈活，可以快速適應不斷變化的要求或不同的路線。此外，新一代AGV能夠在太空中更自由地導航。

 

然而，為了導航，AGV控制器需要有關整個車隊中每輛車的當前位置，速度和轉向角度的確切信息。這些信息由編碼器收集，編碼器應盡可能緊湊，因為AGV傳動系統中的安裝空間很緊。

 

TWK為此類應用開發了TRK38單圈磁性編碼器。該傳感器的直徑僅為 38 mm，長度也為 38 mm，適合安裝在狹窄的安裝空間中。該編碼器可檢測位置和速度，并滿足 SIL 2 （IEC 61508） 和 PL d （EN 13849） 的要求，因此可用于安全相關應用。安全相關信號通過經過認證的EtherCAT FSoE接口傳輸到更高級別的控制器或安全繼電器;位置分辨率為每轉 16 位。

 

鋁制外殼和整個設計即使在振動和沖擊載荷等不利條件下也能實現較長的使用壽命。非接觸式、無磨損的測量原理為此做出了重大貢獻。

 

憑借這種特性，TRK38非常適合記錄和傳輸無人駕駛運輸車輛中的重要參數 - 無論是在傳動系統中還是在腳輪中。不僅如此。在與自動導引車不同的移動機器人中，TWK的緊湊型安全編碼器也用于夾具和機器人臂的旋轉軸。

 

與其他應用領域一樣，TWK根據客戶在每種情況下的個人愿望調整AGV的編碼器 - 例如尺寸，外殼設計，電氣性能和接口。這確保了傳感器能夠最佳地適應周圍的結構和應用要求。