由于模塊化發生在他們的設施內，因此沒有必要依賴標準接口，從而實現高度集成。例如，發動機和變速器之間的接口適配保持靈活，同時可以接受技術復雜的元件，如齒輪套件、電機繞組和轉子。來自Harmonic Drive SE的定制齒輪SolutionKit®正在不斷擴展新組件，納入系統的重要標準是市場期望和客戶要求。Harmonic Drive®應變波齒輪由三個基本組件組成。首先是所謂的波發生器，一個橢圓形鋼盤構成齒輪裝置的核心，它有一個中心輪轂和一個特殊的薄的、可橢圓形變形的滾珠軸承。

 

 

2、德國HARMonIC DRIVE驅動器

除了與Harmonic Drive編碼器協議兼容之外，這些驅動器還可用于許多其他電機制造商編碼器格式。Harmonic Drive LLC提供用于無刷(AC)執行器的全系列數字驅動器。驅動器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進行通信。它們還可以使用分度器、步進/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進行操作。REL將EtherCAT網絡與無刷或有刷電機的100%數字控制結合在一個交流線路供電的包中，該包可以從單相或三相電源運行，連續功率輸出為4 kW。

 

3、德國HARMonIC DRIVE驅動器

RTL將CANopen網絡與無刷或有刷電機的100%數字控制結合在一個交流線路供電的包中，該包可以從單相或三相電源運行，連續功率輸出為4 kW。帶有MECHATROKlink和CC-link的AC伺服驅動器。Harmonic Drive LLC提供兩種類型的直流數字伺服驅動器。驅動器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進行通信。它們還可以使用分度器、步進/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進行操作。

 

4、德國HARMonIC DRIVE驅動器

DDP是一種用于位置、速度（使用編碼器、霍爾或BEMF）和無刷電機和有刷電機的扭矩控制的高性能直流驅動器。DCJ是一種緊湊的直流供電伺服驅動器，用于交流無刷和直流有刷電機的位置、速度和扭矩控制。它可以在分布式控制網絡上運行，作為獨立的分度驅動器，或與外部運動控制器一起運行。更快的循環時間、更好的質量和更高的精度以及高度的定制——這些是當今客戶的要求。對更小批量生產的需求不斷增加，這清楚地證明了這一點。

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5、德國HARMonIC DRIVE驅動器

齒輪、電機、反饋系統、輸出軸承和其他組件的各種技術都經過設計，可用于不同的模塊化組合。Harmonic Drive SE的SolutionKit®能夠在短時間內實現高度個性化的定制齒輪解決方案。這種靈活性需要在設計階段具有相應高水平的專業知識，以確保機械兼容性（形狀和位置公差）、環境影響（腐蝕保護、密封概念）和內部兼容性（通過變化的電化學電位接觸腐蝕）。重要的是齒數——柔輪的外齒數比圓花鍵的內齒數少。數量上的差異經常是兩個。

 

6、德國HARMonIC DRIVE驅動器

Harmonic Drive LLC提供與無刷(AC)和有刷(DC)執行器配合使用的全系列數字驅動器?？商峁┻m用于交流和直流電源的驅動器。安裝在PC上的Harmonic Drive Motion(HDM)軟件用于使用Harmonic Drive執行器參數設置驅動器。驅動器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進行通信。而且，它們可以簡單地使用分度器、步進/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進行操作。