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Physik Instrumente線性平臺和執(zhí)行器系列產(chǎn)品

    

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Physik Instrumente線性平臺和執(zhí)行器系列產(chǎn)品

Physik Instrumente線性平臺和執(zhí)行器系列


PI(Physik Instrumente)LP,以納米精密運動組件,系統(tǒng)和OEM解決方案而享譽業(yè)界,宣布推出一種新型緊湊型閉環(huán)運動控制器。新型E-871.1A1N數(shù)字伺服控制器是一系列驅(qū)動器和控制器中的最新型號,這些驅(qū)動器和控制器是專門為基于慣性電機的光機械致動器(壓電棘輪驅(qū)動器)而設(shè)計的,這些致動器廣泛用于半導(dǎo)體,激光和光子學(xué)行業(yè)。 -調(diào)整復(fù)雜的系統(tǒng)。微型執(zhí)行器通常用作“一勞永逸”機制,可以選擇進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)節(jié),而手動千分尺螺釘將需要關(guān)閉系統(tǒng)以進(jìn)行校正。其他應(yīng)用領(lǐng)域包括生物納米技術(shù),顯微鏡和顯微操作。
 
孫菲
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集成功率放大器和電壓發(fā)生器
E-871.1A1N集成了功率放大器和電壓發(fā)生器,用于壓電慣性驅(qū)動,并針對PI的緊湊型N-472系列閉環(huán)PiezoMike精密執(zhí)行器進(jìn)行了優(yōu)化,可提供較高的穩(wěn)定性,使用壽命長于10億步,且擁有成本低。
 
數(shù)據(jù)記錄器,自動校準(zhǔn)ID芯片,快速啟動,全面的軟件包
E-871.1A1N配備了用于高速跟蹤的數(shù)據(jù)記錄器,與ID芯片的兼容性,可快速啟動和更換系統(tǒng)組件而無需重新校準(zhǔn)。控制器隨附了廣泛的軟件包,包括對LabVIEW,MATLAB,C / C ++ / C#/ VB.NET和Python的支持。此外,還提供了強大的宏編程語言,用于自動化任務(wù)和獨立操作。與主機PC的通信是通過現(xiàn)代接口(例如TCP / IP和USB)進(jìn)行的。可選的操縱桿可用于手動操作。
 
棘輪執(zhí)行器的優(yōu)點
帶有螺絲和棘輪機構(gòu)的執(zhí)行器設(shè)計有一個小的壓電陶瓷塊,可根據(jù)控制器的輸入執(zhí)行單獨的“喀噠”聲。這種設(shè)計的優(yōu)點是非常高的剛度和高達(dá)100N(22 lbs)的阻擋力。一旦編碼器告訴控制器到達(dá)某個位置,執(zhí)行器便會防振,抗沖擊并且長期穩(wěn)定,不會出現(xiàn)位置漂移或抖動。
 
Physik Instrumente (PI)主要產(chǎn)品:
線性平臺和執(zhí)行器
電動旋轉(zhuǎn)平臺和測角器
XY平臺
六足/平行運動
XYZ掃描儀
Z-/傾斜平臺,提示/傾斜鏡和有源光學(xué)
陶瓷部件
 
 
德國PI公司是精密運動和定位領(lǐng)域的全球解決供應(yīng)商。
 
 
PI不僅開發(fā)和生產(chǎn)各種定位平臺和執(zhí)行器,用于線性、旋轉(zhuǎn)和垂直運動或不同軸的組合。PI因此將這些解決方案適應(yīng)客戶特定的應(yīng)用或提供用于運動和定位的成品子系統(tǒng)。
 
 
 
產(chǎn)品系列:
 
納米定位壓電柔性鉸鏈平臺
 
微型平臺
 
線性平臺
 
線性促動器
 
旋轉(zhuǎn)臺
 
XY位移平臺
 
六足位移臺
 
快速多通道光子學(xué)對準(zhǔn)系統(tǒng)
 
運動控制軟件
 
 
 
應(yīng)用范圍:
 
汽車、科學(xué)設(shè)備、半導(dǎo)體技術(shù)、顯微鏡、硅光子、醫(yī)療技術(shù)、材料研究、機械工程、自動化、高能束線設(shè)備、增材制造
 
 
用于控制六軸系統(tǒng)的緊湊型臺式裝置
 
采用矢量算法的復(fù)雜控制器
 
通過指令可輕松實現(xiàn)坐標(biāo)系統(tǒng)的自定義
 
大量軟件包
 
直角坐標(biāo)系中的控制
 
模擬接口和運動停止可選配
 
 
 
用于六軸并聯(lián)運動的數(shù)字式控制器
 
帶直流電機、用于六足位移臺(六軸并聯(lián)運動)的高性能數(shù)字控制器。利用集成ActiveDrive對兩個附加單軸進(jìn)行額外控制。
 
 
 
接口
 
TCP/IP可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和維護(hù)。RS-232、USB連接可用于外部輸入設(shè)備(人機接口設(shè)備)。
 
 
 
可選
 
通過手動控制單元進(jìn)行控制
 
利用PIVeriMove軟件對有限空間進(jìn)行碰撞檢測
 
 
 
發(fā)貨范圍
 
請與合適的六足位移臺機械部件一起下單購買。發(fā)貨范圍包含六足位移臺、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。
 
 
 
功能
 
利用直角坐標(biāo)系進(jìn)行位置輸入,控制器處理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。為了使六足位移臺的集成簡易化,參考系(工作,工具)可快速、輕松改變。實時操作系統(tǒng)可防止抖動,從而保證響應(yīng)時間始終很短。穩(wěn)定、虛擬的樞軸點可在空間內(nèi)自由定義。數(shù)據(jù)記錄器用于記錄工作數(shù)據(jù),如電機控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動運行的宏可實現(xiàn)獨立操作。控制器帶BiSS接口,可支持電機制動器和絕對測量傳感器。
 
 
 
附加接口(取決于版本):
 
運動停止:六足位移臺驅(qū)動的電源電壓可通過連接至控制器的外部開關(guān)關(guān)閉。傳感器技術(shù)仍然有效,因而位置信息可繼續(xù)提供,且驅(qū)動器重啟時無需找參考位。
 
模擬輸入
 
 
 
廣泛軟件支持
 
PIMikroMove用戶軟件。用于所有PI定位系統(tǒng)的通用指令集。全套驅(qū)動器用于與NI LabVIEW聯(lián)用。圖形用戶界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。
 
 
 
訂購信息
 
C-887.52
 
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設(shè)備,包含對兩個附加軸的控制
 
C-887.521
 
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設(shè)備,包含對兩個附加軸的控制,模擬輸入
 
C-887.522
 
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設(shè)備,包含對兩個附加軸的控制,運動停止
 
C-887.523
 
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設(shè)備,包含對兩個附加軸的控制,運動停止,模擬輸入
 
配件
 
C-887.MC 用于六足位移臺的手動控制單元,USB連接器,3米電纜
運動控制器的選型取決于具體的應(yīng)用情況。控制器的正確選擇取決于有限的安裝空間、軸的數(shù)量或驅(qū)動器的類型等各種標(biāo)準(zhǔn)。PI提供多種多樣的控制器和控制概念
 
PI在精密定位領(lǐng)域的卓越技術(shù),新的驅(qū)動概念、產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案在過去幾年中為PI集團帶來了持續(xù)不斷的市場份額增長和健康的公司發(fā)展。高度垂直化的制造使PI能完全控制其工藝流程,從而對市場發(fā)展和新興需求做出靈活反應(yīng)。分形生產(chǎn)模型等現(xiàn)代化組織形式可確保各種批量尺寸的高效生產(chǎn),例如僅生產(chǎn)一件產(chǎn)品、小型系列產(chǎn)品或大量的OEM產(chǎn)品。
 
PI (Physik Instrumente)簡介
PI集團全球共有六個生產(chǎn)點,四家位于德國,兩家位于海外,全球超過1000位員工,關(guān)鍵市場中有15家子公司,超過284項專利和專利申請,40多年的壓電陶瓷技術(shù)經(jīng)驗。
 
 
 
德國 PI  U-651 具有低型面高度設(shè)計的轉(zhuǎn)臺
 
——帶超聲波壓電電機和中央孔徑的平臺
 
 
 
1.      低外形:高度為14毫米
 
2.      快速精密定位較大型負(fù)載:負(fù)載達(dá)20牛頓,閉環(huán)速度達(dá)540度/秒,最小位移達(dá)12微弧度
 
3.      無限旋轉(zhuǎn)范圍>360°
 
4.      兩個旋轉(zhuǎn)方向上的驅(qū)動力矩均達(dá)0.3牛米
 
5.      關(guān)機后自鎖:節(jié)約能量,減少熱量產(chǎn)生
 
6.      中央孔徑可用于更多應(yīng)用領(lǐng)域
 
7.      可提供真空版本
 
 
 
 
 
 
 
 
 
精密級轉(zhuǎn)臺
 
PILine®平臺尤其適合要求快速精密定位的應(yīng)用。關(guān)機后,自鎖驅(qū)動器保持平臺位置的機械穩(wěn)定。因而可大大減少能量消耗和熱量產(chǎn)生。蓄電池驅(qū)動或熱敏型的低占空比應(yīng)用可得益于這些特點。軸的位置通過一個編碼器和一個光學(xué)參考開關(guān)測量,該開關(guān)允許可靠的可重復(fù)運動。壓電電機驅(qū)動器原理及其電氣操作成本低,可定制。
 
 
 
PILine®超聲波壓電電機
 
作為PILine®超聲波壓電電機不可或缺的一部分,壓電陶瓷促動器上被施加預(yù)載,通過一個耦合元件抵住移動導(dǎo)向轉(zhuǎn)子。在100至200千赫茲的高頻交流電壓的作用下,壓電陶瓷促動器被激發(fā)產(chǎn)生超聲波諧振。促動器的變形使耦合元件相對于轉(zhuǎn)子產(chǎn)生周期性的對角運動。建立的進(jìn)給為幾納米每循環(huán);高頻率帶來高速度。在壓電陶瓷促動器上相對于動輪施加預(yù)載可確保驅(qū)動器在靜止?fàn)顟B(tài)下和關(guān)機時自鎖。
 
 
 
采用增量編碼器實現(xiàn)直接位置測量
 
非接觸式光學(xué)編碼器以極高的精度直接在運動平臺上測量實際位置,因此非線性效應(yīng)、機械作用或彈性形變不會對位置測量造成影響。
 
 
 
交叉滾子軸承
 
利用交叉滾柱軸承,滾珠軸承中的滾珠的接觸點被淬火滾柱的線接觸取代。因此,它們的剛度明顯提高,需要的預(yù)載更小,這減少了摩擦并實現(xiàn)了更平滑的運行。交叉滾柱軸承的另一個特征是高導(dǎo)向精度和負(fù)載能力。滾動主體架的受迫導(dǎo)向防止?jié)L柱軸承發(fā)生蠕變。
 
 
 
有效專利
 
美國專利號為6,765,335B2
 
 
 
歐洲專利號為1267425B1
 
 德國 PI 位移臺 U-651 帶超聲波電機轉(zhuǎn)臺
 
應(yīng)用領(lǐng)域
 
顯微操縱、自動化、生物科技、樣本操作、樣本定位、光學(xué)計量、真空應(yīng)用達(dá)10-6 百帕(可選)
 
 
 
PI轉(zhuǎn)臺 U-651.03 / U-651.03V
 
 
 
主動軸:θZ
 
旋轉(zhuǎn)范圍:>360°
 
速度,閉環(huán)最大值:540°/s
 
最小增量運動:27 µrad
 
雙向可重復(fù)性:±54 µrad
 
傳感器類型:增量編碼器
 
傳感器分辨率:9 µrad
 
最大承載能力/軸向力:20 N
 
持有力量:0.3 Nm
 
發(fā)動機類型:PILine®超聲波壓電馬達(dá),性能等級2
 
順時針/逆時針(θZ)最大驅(qū)動扭矩:0.3 Nm
 
電機/傳感器:1×Sub-D 15(m)
 
參考點開關(guān):光纖
 
工作溫度:0 to 40 °C
 
材料:陽極氧化鋁
 
質(zhì)量:500g
 
電纜長度:1.5(型號.03)1.0(型號.03V)
 
 德國 PI 位移臺 U-651 帶超聲波電機轉(zhuǎn)臺
 
德國Physik Instrumente (PI) GmbH & Co.KG成立于1970年,一直致力于微米與納米定位技術(shù)的研發(fā)與制造。PI代表著技術(shù)性能,定位精度可達(dá)納米。PI可獲得的組件獨立于市場上,并提供超越現(xiàn)有技術(shù)水平的單獨解決方案。高度的靈活性為PI的客戶提供了顯著的競爭優(yōu)勢。
 
Physik Instrumente提供了超越全球競爭的技術(shù)范圍和垂直生產(chǎn)范圍。然而,PI重要的關(guān)注是通過定位解決方案不斷地激勵客戶。今天,無論是在計量、顯微,生命科技,還是激光技術(shù),精密加工技術(shù);無論是半導(dǎo)體科技,數(shù)據(jù)存儲技術(shù),還是光電子/光纖,天文等領(lǐng)域,PI的產(chǎn)品和技術(shù)正得到越來越廣泛的應(yīng)用,也贏得了越來越廣泛的贊譽。
 
Physik Instrumente (PI)主要產(chǎn)品:
 
線性平臺和執(zhí)行器
 
電動旋轉(zhuǎn)平臺和測角器

Physik Instrumente線性平臺和執(zhí)行器系列

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