六腳架在緊湊的包裝中提供六個自由度的運動。PI六腳架與測量傳感器，軟件和運動控制器相結合，使復雜的運動曲線易于控制，可滿足工業要求。可以匹配所有驅動器類型，以滿足各個應用程序的條件。  

標準六足位移臺的的產品范圍包括用于射線線實驗中的樣品定位的微型版本，用于光纖對準的高分辨率動態定位器，以及用于工業生產過程的設備，在這些設備中六足動物以亞微米精度定位高負載。

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運動六腳架提供了更多的動態運動，并且設計成可以精度地遵循預定義的軌跡，例如在相機測試臺上。

PI不僅開發和生產用于線性、旋轉和垂直運動或不同軸組合的各種定位平臺和致動器。PI還使這些解決方案適應客戶特定的應用，或為運動和定位提供成品子系統

控制器是一個重要的系統組件，也由PI提供。這不僅提供了復雜的控制概念，還為應用環境提供了硬件和軟件接口。

無論是標準產品還是全.新開發，無論是OEM驅動還是集成系統，我們的目標始終是為每一種可能的應用提供解決方案

六足模擬工具

平行運動學的工作空間限制會根據當前位置（平移和旋轉坐標），樞軸點的當前坐標以及所選坐標系而變化。

六腳架負載的極限值也隨許多因素而變化：

六腳架的方向

質心的負載和位置

運動平臺的位置（平移和旋轉坐標）以及

作用在六腳架運動平臺上的力和扭矩。

PI六腳架仿真工具可以輕松地仿真并以圖形方式表示所有這些影響因素。因此，可以在設置應用程序之前識別任何機械問題。

PI是運動和定位領域解決方案的供應商。

PI（Physik Instrumente）位移平臺

在過去的四十年中，PI（Physik Instrumente）已發展成為納米定位技術的制造商。創業行為的關鍵要素和動機始終保持不變：為客戶找到解決方案。PI（Physik Instrumente）位移平臺以其產品質量而聞.名，多年來一直是全.球精.密定位技術市場的之一。重要的組成部分之一是國際PI家族內部的團隊精神。

PI是一家擁有健康增長的私營公司，在全球擁有1000多名員工，并且是一個靈活的垂直整合的組織，這使PI（Physik Instrumente）位移平臺能夠滿足創新型精.密定位技術領域的幾乎所有要求。PI的任務是成為客戶的可靠且質量的合作伙伴。

六足位移臺

PI - 機器人解決方案

六足位移臺可實現六自由度運動，具有緊湊的包裝結構。測量傳感器、軟件和運動控制器能對復雜的運動曲線進行輕松控制，在與這些部件組合后，PI六足位移臺可滿足各種工業需求。各種驅動器類型可供匹配，以滿足各種應用的條件。 

標準六足位移臺具有很廣的型譜，涵蓋用于光束實驗中樣本定位的小型版本、用于光纖校準的高分辨率動態定位器以及用于某些工業生產流程的設備（在這類流程中，六足位移臺以亞微米級精度定位高負載）。

運動六足位移臺可實現更具動態性的運動，設計用于在攝影機試驗臺等應用中沿預定義軌跡進行高.精.度運動。

六足仿真工具

平行運動學的工作空間限制根據當前位置(平移和旋轉坐標)、樞軸點的當前坐標以及所選坐標系而變化。

六足動物負載的極限值也因多種因素而異

六足動物的方向

載荷和質心的位置，

運動平臺的位置(平移和旋轉坐標)以及

作用在六足動物運動平臺上的力和扭矩。

PI hexapod模擬工具可以輕松地模擬并以圖形方式表示所有這些影響因素。因此，在設置應用程序之前，可以識別任何機械問題。

 可以在六足仿真工具中自由配置工件和刀具坐標系

仿真工具甚至可以在購買PI產品之前下載和使用。

該程序也包含在PI hexapod軟件的交付范圍內。安裝PI軟件套件后，可以通過PIMikroMove用戶程序輕松啟動和使用。

產品特點： 

H-811.F2 六軸小型六足位移臺

非常適用于光纖校準

行程達±17 毫米 / ±21度

緊湊型設計

可拆卸磁板

高動態和精度

自定義編程，虛擬樞軸點

超長使用壽命

產品特點

六自由度并聯運動設計使其比串聯運動系統更加緊湊、更具剛性，動態范圍更大，無移動電纜：更穩定、摩擦更小

無刷直流電機(BLDC)

無刷直流電機尤其適合高旋轉速度。能夠精確對其進行控制并確保高精度。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩運行，因此能夠實現較長的使用壽命。

應用領域

科研和工業、微制造、光纖對準、光學部件對準。

大量軟件包

發貨范圍內提供的軟件包可將系統集成到幾乎任何環境中。可支持Windows、Linux和macOS等所有常見操作系統以及Python、MATLAB和NI LabVIEW等許多常見編程語言。復雜的編程實例和PIMikroMove等軟件工具的應用使集成開始至生產運行之間的時間間隔大大縮短。

可拆卸磁板

加快您的工作流程。下一工件的制備可與自動化流程步驟并行。可拆卸磁板每次都可實現快速拆卸，無需工具，后續可準確重裝。

CIPA認證

行程達±17毫米/±21度

速度達25毫米/秒

0.1度的行程范圍內的動態達25赫茲

專為圖像穩定檢測系統而研發

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參考級6軸定位系統

六自由度并聯運動設計使其比串聯運動系統更加緊湊、更具剛性，動態范圍更大，無移動電纜：更穩定、摩擦更小

應用領域

科研和工業，測試系統，例如用于攝影機和移動設備中的圖像穩定

無刷直流電機(BLDC)

無刷直流電機尤其適合高旋轉速度。能夠精.確對其進行控制并確保高.精.度。由于無滑動接觸，可無磨損地平

產品型號示例：

微型定位六足位移臺型號：

H-811.F2

H-811.I2/I2V

H-811.S2 6

用于重達250公斤的負載的定位六足位移臺型號：

H-825

H-840

H-850

H-824

H-820

H-206

用于高負載定位的六足位移臺型號：

H-855

H-850

動態運動-六足位移臺型號：

H-811.S2 6

H-860

H-900KSCO

H-840

真空兼容六軸臺

H-811.12V

德國physik instrumente(PI)六足位移臺H-811.S2 6光學實驗用