maxon EC-max40智能倉儲物流系統AGV叉車驅動機器人關節模組
電機和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設計，充足的動力，無刷繞組為機器人實現無頓轉扭矩、高效率以及高動控制動態。
maxon無刷電機分類：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon EC-max40無刷電機功率120Watt
額定電壓 48 V
空載轉速 3610 rpm
空載電流 72.7 mA
額定轉速 2670 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 211 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.74 A
堵轉轉矩 838 mNm
堵轉電流 6.68 A
最大效率 80 %
相間電阻 7.19 ?
相間電感 1.6 mH
轉矩常數 126 mNm/A
轉速常數 76.1 rpm/V
轉速/轉矩斜率 4.35 rpm/mNm
機械時間常數 4.61 ms
轉子慣量 101 gcm²
外殼-環境熱阻 3.45 K/W
繞組-外殼熱阻 0.29 K/W
繞組熱時間常數 4.37 s
電機熱時間常數 1240 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 12000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 10 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 10 N 時
最大軸向載荷（動態） 8 N
最大軸向壓配合力（靜態） 211 N
（靜態，支撐軸） 4000 N
最大徑向載荷 80 N, 5 mm（距離法蘭）
極對數 1
相數 3
重量 720 g
PID 微分控制器 (D)
微分控制器 (D)：D 控制器考慮誤差的變化，乘以用戶指定的系數 KD 并添加到當前命令。 使用此方法可以非常快速地糾正設置值跳躍等突發錯誤。正確設置此類控制可以提高控制穩定性。 它可以被認為是一種電子阻尼。 增加 KD 值可提高系統穩定性，但過高的 KD 會導致振蕩。
maxon EC-max40智能倉儲物流系統AGV叉車驅動機器人關節模組
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