maxon ECX TORQUE 22 L無刷電機貨架機器人關節模組驅動器高效率高扭矩
maxonEC系列無刷電機，在壽命、可靠性和精度方面有良好表現，并靈活組合齒輪箱、編碼器和控制器等組件
maxon無刷電機分類：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon ECX TORQUE 22 L Ø22 mm，無刷，無傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 10300 rpm
空載電流 129 mA
額定轉速 8850 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 48.1 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 2.13 A
堵轉轉矩 684 mNm
堵轉電流 31.1 A
最大效率 88 %
特征值
相間電阻 0.771 ?
相間電感 0.49 mH
轉矩常數 22 mNm/A
轉速常數 434 rpm/V
轉速/轉矩斜率 15.2 rpm/mNm
機械時間常數 0.488 ms
轉子慣量 3.06 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 13.4 K/W
繞組-外殼熱阻 3.8 K/W
繞組熱時間常數 22.6 s
電機熱時間常數 757 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 Kugellager
最大允許轉速 11000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時
0.24 mm，徑向負載為 > 4 N 時
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動態） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態） 110 N
（靜態，支撐軸） 1890 N
最大徑向載荷 29 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 4
相數 3
重量 113 g
高分辨率編碼器的優勢
高編碼器脈沖數 N 會帶來高位置分辨率，還會改善控制動態。 可以快速地獲得有關實際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動糾正操作。 控制器也可以設置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩定振蕩??的風險
maxon ECX TORQUE 22 L無刷電機貨架機器人關節模組驅動器高效率高扭矩
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