maxon EC-4pole22無刷電機仿真多功能機器人關節驅動電機
六角形繞組可產生更高的電機扭矩。 繞組段的復雜連接進一步增強了性能。 該電機的更高功率需要更堅固的軸和更大的軸承
轉子平衡環裝置保證高速穩定性，使電機適用于高速場景
maxon驅動器產品分類：
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxon_EPOS4 Module 50/15
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon_EPOS4 Compact 24/1.5
maxon_EPOS4 Compact 50/5
maxon EC-4pole22無刷電機功率120Watt大功率型號
額定電壓 24 V
空載轉速 16900 rpm
空載電流 223 mA
額定轉速 15800 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 54.6 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 4.21 A
堵轉轉矩 954 mNm
堵轉電流 70.4 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 0.341 ?
相間電感 0.0308 mH
轉矩常數 13.5 mNm/A
轉速常數 705 rpm/V
轉速/轉矩斜率 17.7 rpm/mNm
機械時間常數 1.65 ms
轉子慣量 8.91 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 10.7 K/W
繞組-外殼熱阻 0.7 K/W
繞組熱時間常數 4.66 s
電機熱時間常數 936 s
環境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 25000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 3 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 3 N 時
最大軸向載荷（動態） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態） 53 N
（靜態，支撐軸） 600 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 2
相數 3
重量 175 g
增量編碼器位置評估
使用增量編碼器進行位置和速度評估 增量數字編碼器是微型驅動器中用于測量速度和位置的最常見傳感器類型。 它們可以在各種設計中找到，具有各種工作原理，但它們基本上都是將一圈旋轉細分為多個步驟（增量），并在每次檢測到增量時向控制器發送信號脈沖。 增量編碼器通常在兩個通道 A 和 B 中提供方波信號，它們偏移四分之一信號長度（或 90 電角度）。
maxon EC-4pole22無刷電機仿真多功能機器人關節驅動電機
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