maxon RE40智能倉儲系統提升機驅動電機揀選機器人關節模組
maxon RE系列電機在確保其功率的前提下盡可能輕巧，在較低速度下具有較大轉矩，由此可以使齒輪箱保持小巧。因為電機上的電流強度與轉矩成正比，則無需使用傳感器即可獲取作用力的反饋，因為控制系統可通過電流獲取信息，了解電機運行狀態。
maxon有刷電機分類：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon RE40 Ø40 mm, 石墨電刷, 150 Watt
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 3330 rpm
空載電流 21.9 mA
額定轉速 2710 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 189 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.4 A
堵轉轉矩 1020 mNm
堵轉電流 7.43 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 6.46 ?
相間電感 1.7 mH
轉矩常數 137 mNm/A
轉速常數 69.7 rpm/V
轉速/轉矩斜率 3.29 rpm/mNm
機械時間常數 4.16 ms
轉子慣量 121 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 4.65 K/W
繞組-外殼熱阻 1.93 K/W
繞組熱時間常數 36.4 s
電機熱時間常數 809 s
環境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動態） 5.6 N
最大軸向壓配合力（靜態） 110 N
（靜態，支撐軸） 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
換向片數量 13
重量 480 g
高分辨率編碼器的優勢有哪些？
高編碼器脈沖數 N 會帶來高位置分辨率，還會改善控制動態。 可以快速地獲得有關實際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動糾正操作。 控制器也可以設置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩定振蕩??的風險
maxon RE40智能倉儲系統提升機驅動電機揀選機器人關節模組
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