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品牌Moog Animatics	有效期至長(zhǎng)期有效	最后更新2022-04-20 10:47
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美國(guó)Moog Animatics數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器DS2020

美國(guó)Moog Animatics數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器DS2020

張文婧
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?一、美國(guó)MOOG ANIMATICS品牌介紹
自1987年以來(lái)，Animatics一直在設(shè)計(jì)，制造和銷(xiāo)售運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，為包括半導(dǎo)體，國(guó)防，汽車(chē)，航空航天，生物醫(yī)學(xué)，紡織，安全，海洋科學(xué)，包裝等在內(nèi)的眾多行業(yè)提供全面的自動(dòng)化解決方案。他們以客戶(hù)為中心的創(chuàng)新理念在1995年引領(lǐng)了自動(dòng)化行業(yè)的突破，獲得專(zhuān)利的SmartMotor™獲得了《設(shè)計(jì)新聞》頒發(fā)的1995年“最佳產(chǎn)品”獎(jiǎng)。從那時(shí)起，Animatics便將其控制，放大器和編碼器技術(shù)的重點(diǎn)放在SmartMotor產(chǎn)品系列上：集成運(yùn)動(dòng)控制的典型形式。從簡(jiǎn)單的兩軸拾取和放置應(yīng)用程序到1000多個(gè)伺服器的安裝，并以協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)方式立即同步，他們?yōu)槟峁┝藙?chuàng)新的解決方案。與Moog Animatics的Class 5產(chǎn)品線(處理速度是傳統(tǒng)集成伺服器的五倍)以及帶有工業(yè)以太網(wǎng)的新Class 6產(chǎn)品線一樣，Combitronic™通信選項(xiàng)正在改變整個(gè)行業(yè)。

2011年，Animatics被Moog，Inc.收購(gòu)，并成為Moog Animatics。如今，他們的能力已擴(kuò)展到提供完整的機(jī)器解決方案，從而使快速可靠的機(jī)器制造變得非常容易。他們?nèi)娴倪\(yùn)動(dòng)控制解決方案源于通過(guò)降低現(xiàn)實(shí)世界，降低開(kāi)發(fā)，建造，銷(xiāo)售和支持自動(dòng)化設(shè)備的總成本為客戶(hù)節(jié)省大量資金的愿望。當(dāng)您需要?jiǎng)?chuàng)新的解決方案時(shí)，就需要Moog Animatics。他們?yōu)槟倪\(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題提供最有創(chuàng)意和最完整的答案而感到自豪。Moog Animatics的SmartMotor™是具有無(wú)與倫比功能的集成伺服電機(jī)，是一個(gè)很好的例子。在推出之后不久，Moog Animatics和SmartMotor™就獲得了年度產(chǎn)品獎(jiǎng)，并獲得了電子產(chǎn)品，《設(shè)計(jì)新聞》，《產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)》，《Inc。》雜志等的認(rèn)可。他們的成功歸功于他們采用集成運(yùn)動(dòng)控制和放大器的獨(dú)特方法：無(wú)需物理調(diào)整的全數(shù)字系統(tǒng)。這意味著最大的MTBF，更大的耐用性和可維修性，減少的開(kāi)發(fā)時(shí)間和降低的成本。

二、美國(guó)MOOG ANIMATICS部分產(chǎn)品介紹
1、美國(guó)MOOG ANIMATICS SmartMotor™內(nèi)部的完整運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
①迄今為止，使Moog Animatics SmartMotor™成為業(yè)界功能最強(qiáng)大的集成電動(dòng)機(jī)的原因在于其獨(dú)特的控制整臺(tái)機(jī)器的能力。SmartMotor不僅是電動(dòng)機(jī)，更是電動(dòng)機(jī)。
②它是一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，是創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念的結(jié)果。無(wú)與倫比的編程簡(jiǎn)易性，聯(lián)網(wǎng)功能，高度靈活和可擴(kuò)展的I/O以及高功率密度伺服性能，正是您真正期望獲得真正集成運(yùn)動(dòng)控制的先驅(qū)和公認(rèn)的全球領(lǐng)導(dǎo)者的期望。
③簡(jiǎn)單性和易用性不僅僅是“緊湊”;它可以總體上減少機(jī)器開(kāi)發(fā)時(shí)間(縮短產(chǎn)品上市時(shí)間)，降低機(jī)器總成本，提高現(xiàn)場(chǎng)可靠性并簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)計(jì)和制造時(shí)間，從而避免了繁重的采購(gòu)和支持活動(dòng)。

2、美國(guó)MOOG ANIMATICS滾珠絲杠執(zhí)行器
Moog Animatics提供兩個(gè)系列的滾珠絲杠執(zhí)行器-L70系列和XL100系列，以實(shí)現(xiàn)高精度和最小的摩擦運(yùn)動(dòng)控制性能。XL100和L70執(zhí)行器都具有行程限制選項(xiàng)，這些行程限制可安裝在基礎(chǔ)擠壓件的插槽內(nèi)，并由托架中的磁鐵觸發(fā)。由于結(jié)合了精密研磨的循環(huán)滾珠螺母和滾動(dòng)滾珠絲杠，這些裝置提供了50微米或更高的雙向可重復(fù)性。此外，與SmartMotor™配合使用時(shí)，它們成為完全可編程的運(yùn)動(dòng)控制執(zhí)行器，可迅速投入使用，以應(yīng)對(duì)許多行業(yè)的眾多任務(wù)。

3、美國(guó)MOOG ANIMATICS分流器用于過(guò)壓保護(hù)
①M(fèi)oog Animatics提供了幾種并聯(lián)選項(xiàng)，可用于100、200和300瓦尺寸范圍的直流輸入伺服電機(jī)。需要分流器來(lái)保護(hù)伺服控制器和驅(qū)動(dòng)器級(jí)免受過(guò)電壓的影響，當(dāng)電壓超過(guò)觸發(fā)電平時(shí)，分流器會(huì)通過(guò)在總線上連接大負(fù)載電阻器來(lái)自動(dòng)向DC總線添加額外的負(fù)載。觸發(fā)電壓通常為49.5 VDC。
②注意：分流器開(kāi)始以49.5 VDC的電壓加載總線并上升，然后以53 VDC的電壓完全加載。
③警告：如果將分流器連接到可調(diào)電源，則輸出電壓必須設(shè)置為48 VDC或低于48 VDC。如果輸出電壓持續(xù)高于分流器的跳變點(diǎn)，則可能導(dǎo)致過(guò)熱和損壞。

4、美國(guó)MOOG ANIMATICS減速機(jī)
①所有單元均為精密磨削的行星齒輪組，能夠保持持續(xù)的伺服輸入速度。它們可以自己訂購(gòu)，也可以在發(fā)貨前預(yù)裝到SmartMotor™。
②每個(gè)齒輪箱都有一個(gè)非強(qiáng)制輸入小齒輪。這意味著小齒輪安裝在電動(dòng)機(jī)軸上，然后減速機(jī)安裝在電動(dòng)機(jī)法蘭上。
③直列(直齒)齒輪箱的扭矩通過(guò)量受到輸入小齒輪直徑的限制。通常，比例為7：1的單級(jí)齒輪箱和比例為28：1的兩級(jí)齒輪箱具有較高的扭矩額定值。10：1和100：1減速器輸入小齒輪非常小。
④因此，應(yīng)格外小心，不要超過(guò)這些齒輪比的最大扭矩額定值。所有直角齒輪箱的扭矩水平均受直角錐齒輪組的限制。這就是為什么在該系列中所有齒輪比都顯示相同的扭矩極限的原因。
⑤所有齒輪箱的最大輸入小齒輪速度限制為5000 RPM。此限制是由于輸入小齒輪軸承上的速度差和潤(rùn)滑流量造成的。
⑥如果在任何持續(xù)時(shí)間內(nèi)超過(guò)5000 RPM，將大大縮短減速機(jī)的使用壽命，并且不在保修范圍內(nèi)。但是，對(duì)于典型的伺服應(yīng)用，每個(gè)機(jī)器周期的峰值速度都達(dá)到5000 RPM是沒(méi)有問(wèn)題的。

5、美國(guó)MOOG ANIMATICS具有Combitronic™功能的DS2020數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器
①M(fèi)oog這個(gè)名字與無(wú)刷伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器緊密相關(guān)，具有最高的動(dòng)態(tài)性，功率密度和可靠性。這些產(chǎn)品被設(shè)計(jì)為可提供卓越伺服性能的系統(tǒng)。
②Moog提供了廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制解決方案，可以滿(mǎn)足您的獨(dú)特需求。Moog無(wú)刷伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器有多種應(yīng)用。特別是在動(dòng)力學(xué)，緊湊的尺寸和可靠性很重要的地方。
③Moog DS2020 Combitronic單軸驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行Moog CD系列電機(jī)，可為大運(yùn)動(dòng)軸和其他苛刻應(yīng)用提供高扭矩功能。DS2020 Combitronic版本允許其充當(dāng)SmartMotor Combitronic網(wǎng)絡(luò)上的從動(dòng)設(shè)備，從而擴(kuò)展了標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器的功能，這意味著該網(wǎng)絡(luò)上的任何SmartMotor均可輕松控制該驅(qū)動(dòng)器。
④這使DS2020 Combitronic驅(qū)動(dòng)器可以在基于SmartMotor的機(jī)器和應(yīng)用程序中無(wú)縫配合和工作，并允許您使用熟悉的SMI軟件和AniBasic編程語(yǔ)言來(lái)配置和編程整個(gè)系統(tǒng)。

三、美國(guó)MOOG ANIMATICS產(chǎn)品型號(hào)
①具有Combitronic™功能的DS2020數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器
②HLD60，XL100，VLST45，VLCT55
③PS42V20AF110，PS42V6A-220CE，GH17SP004，SM23165D
④ANIMATICS電機(jī)SmartMotor系列SM2337D
⑤CD系列伺服電機(jī)
⑥高性能(P)，OEM系列(SP)和直角(RAP)
⑦M(jìn)型5類(lèi)電動(dòng)機(jī)
⑧ROT1系列旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

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