maxon EC-4pole22無刷電機多功能機器人高扭矩驅動器機器人關節模組
無刷直流電機，高效、動力強勁，而且小巧、輕盈，4極動力組全效工作，其特殊的繞組技術和四極磁鋼，在單位體積和重量功率值方面具備優勢，電機無齒槽效應，效率高，調節性能優異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩定的機械性能。
maxon無刷伺服電機分類：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-4pole22無刷電機90Watt高功率
額定電壓 24 V
空載轉速 16300 rpm
空載電流 164 mA
額定轉速 15000 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 45.1 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 3.34 A
堵轉轉矩 639 mNm
堵轉電流 45.5 A
最大效率 89 %
相間電阻 0.527 ?
相間電感 0.0503 mH
轉矩常數 14 mNm/A
轉速常數 680 rpm/V
轉速/轉矩斜率 25.5 rpm/mNm
機械時間常數 1.48 ms
轉子慣量 5.54 gcm²
外殼-環境熱阻 12.2 K/W
繞組-外殼熱阻 1.19 K/W
繞組熱時間常數 5.46 s
電機熱時間常數 482 s
環境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 25000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 3 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 3 N 時
最大軸向載荷（動態） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態） 53 N
（靜態，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
極對數 2
相數 3
重量 125 g
編碼器有哪些特征參數
編碼器的特征參數是每轉方波脈沖數 N，單位為 cpt（每轉計數）。 通過計算兩個通道中的狀態轉換次數，實際分辨率高出四倍。 這些狀態稱為正交計數或四邊形計數 (qc)，并用作控制系統中的位置單位。
注意：在談論增量編碼器的分辨率時，請確保計數是在正交之前還是之后。
分辨率越高，位置的測量就越準確，從作為時間函數的位置變化中推導出的速度也就越準確。
maxon EC-4pole22無刷電機多功能機器人高扭矩驅動器機器人關節模組
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