maxon EC-max16無(wú)刷電機(jī)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)揀選機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)
電機(jī)節(jié)能高效率且體積小的直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一個(gè)行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
maxon無(wú)刷電機(jī)分類：
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S GB
maxon_DC-max 22 S EB
maxon_DC-max 22 S GB
maxon_DC-max 26 S EB
maxon_DC-max 26 S GB
maxon EC-max16無(wú)刷直流電機(jī)功率5Watt
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 13500 rpm
空載電流 60.2 mA
額定轉(zhuǎn)速 5840 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 3.23 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 0.456 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 5.95 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 0.762 A
最大效率 54 %
特征值
相間電阻 15.7 ?
相間電感 0.254 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 7.8 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 1220 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 2470 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 11.1 ms
轉(zhuǎn)子慣量 0.428 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 23.5 K/W
繞組-外殼熱阻 2.57 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 0.914 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 390 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 20000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 1.5 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 1.5 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 1 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 18 N
（靜態(tài)，支撐軸） 600 N
最大徑向載荷 6 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
相數(shù) 3
重量 36 g
高分辨率編碼器的優(yōu)勢(shì)
高編碼器脈沖數(shù) N 會(huì)帶來(lái)高位置分辨率，還會(huì)改善控制動(dòng)態(tài)。 可以快速地獲得有關(guān)實(shí)際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動(dòng)糾正操作。 控制器也可以設(shè)置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩(wěn)定振蕩??的風(fēng)險(xiǎn)
maxon EC-max16無(wú)刷電機(jī)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)揀選機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)
田文杰
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