maxon EC-max40無刷電機自主移動物料處理機器人驅動機器人關節模組
電機節能高效率且體積小的直流電機，驅動電機與一個行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
maxon無刷電機分類：
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC frameless 90 flat
maxon EC-max40無刷電機70Watt帶霍爾傳感器
額定電壓 24 V
空載轉速 8040 rpm
空載電流 337 mA
額定轉速 6520 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 89.6 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 3.44 A
堵轉轉矩 497 mNm
堵轉電流 17.8 A
最大效率 76 %
相間電阻 1.35 ?
相間電感 0.186 mH
轉矩常數 28 mNm/A
轉速常數 341 rpm/V
轉速/轉矩斜率 16.5 rpm/mNm
機械時間常數 8.82 ms
轉子慣量 51.2 gcm²
外殼-環境熱阻 4.63 K/W
繞組-外殼熱阻 0.542 K/W
繞組熱時間常數 3.78 s
電機熱時間常數 1060 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 12000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 10 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 10 N 時
最大軸向載荷（動態） 8 N
最大軸向壓配合力（靜態） 211 N
（靜態，支撐軸） 5000 N
最大徑向載荷 80 N, 5 mm（距離法蘭）
極對數 1
相數 3
重量 460 g
編碼器特征參數：
編碼器的特征參數是每轉方波脈沖數 N，單位為 cpt（每轉計數）。 通過計算兩個通道中的狀態轉換次數，實際分辨率高出四倍。 這些狀態稱為正交計數或四邊形計數 (qc)，并用作控制系統中的位置單位。
注意：在談論增量編碼器的分辨率時，請確保計數是在正交之前還是之后。
分辨率越高，位置的測量就越準確，從作為時間函數的位置變化中推導出的速度也就越準確。
maxon EC-max40無刷電機自主移動物料處理機器人驅動機器人關節模組
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